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山河智能 SWEROB 智能挖掘机 配件及二手机
SWEROB智能挖掘机基于人机工程的挖掘机智能仪表系统挖掘姿态实时显示功能：实时显示作业过程中工作装置的姿态与位置，有效的提高作业精度，具有辅助挖掘的作用。整机状态参数在线监视及故障报警功能。整机采用电液比例技术采用LS系统，电液比例控制阀组，保证了运动控制的精度，具有良好的操控性。具有自学习功能的智能控制系统。● 基于人机工程的挖掘机智能仪表系统
挖掘姿态实时显示功能：实时显示作业过程中工作装置的姿态与位置，有效的提高作业精度，具有辅助挖掘的作用。
整机状态参数在线监视及故障报警功能。
● 整机采用电液比例技术
采用LS系统，电液比例控制阀组，保证了运动控制的精度，具有良好的操控性。
● 具有自学习功能的智能控制系统
A.多重控制模式：手动模式，遥控模式，自动模式之间可任意切换。
B.在线自学习功能：可以在线学习操作手的动作，并高精度的自动重复再现所有动作。
● 无线遥控功能（＞500米）
实现了可靠、高灵敏度无线遥控功能，遥控距离大于500米。
● 远程数据及图像传输功能
实现了车载控制器与上位机的远程数据及图像的传输功能，具有良好的实时性和高可靠性。
● 便捷的自动复位功能
可将工作装置的任意姿态记录作为初始位置，通过自动控制算法实现工作装置的自主复位，减少劳动强度，提高工作效率。
● 完善可靠的自动保护功能
| 主要参数 | ||
|---|---|---|
| 外形尺寸 | 长×宽×高 | 3820×1170×2378 (mm) |
| 整机重量 | 橡胶履带 | 1.87t |
| 标准斗容 | 0.04m3 | |
| 铲斗挖掘力 | 13.1kN | |
| 斗杆挖掘力 | 8.7kN | |
| 最大牵引力 | 13.7kN | |
| 动臂偏转角度 | 右 | 50° |
| 左 | 75° | |
| 行走速度 | 低速档 | 2.33km/h |
| 高速档 | 4.26km/h | |
| 爬坡能力 | 30° | |
| 接地比压 | 27.8kPa | |
| 回转速度 | 10.5rpm | |
发动机 |
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| 品牌 | YANMAR | |
| 形式 | 3缸、水冷、间喷 | |
| 排量 | 0.854L | |
| 功率/转速 | 9.9kW/2200rpm | |
泵 |
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| 类型 | 2个变量柱塞泵，1个齿轮泵 | |
| 压力 | 21.5MPa | |
| 流量 | 2×20L/min | |
油箱容量 |
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| 燃油箱 | 23L | |
| 液压油箱 | 35L | |
动力系统 |
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| 蓄电池 | 电压 | 12V |
| 作业范围 | ||
| A）最大挖掘高度 | 3509mm | |
| B）最大卸料高度 | 2482mm | |
| C）最大挖掘深度 | 2155mm | |
| D）最大垂直挖掘深度 | 1551mm | |
| E）最大挖掘半径 | 3850mm | |
| F）最大停机面挖掘距离 | 3472mm | |
| G）推土铲最大提升高度 | 211mm | |
| H）推土铲最大掘地深度 | 270mm | |
| R）最小回转半径 | 1686mm | |
| 推土铲（长×宽） | 1310×267 (mm) | |
| 尺寸参数 | ||
| A）轮距 | 1170mm | |
| B）履带总长 | 1528mm | |
| C）平台离地间隙 | 498mm | |
| D）平台尾端回转半径 | 1080mm | |
| E）底盘宽度 | 980mm/1310mm | |
| F）履带宽度 | 230mm | |
| G）底盘离地间隙 | 160mm | |
| H）履带高度 | 381mm | |
| I）总长度 | 3820mm | |
| J）司机室顶高 | 2378mm | |
| K）上车宽度 | 1170mm | |
